Den Rosmarin hacken, den Knoblauch pressen und beides mit Olivenöl, Salz und Pfeffer mischen.
Die Paprika in breite Streifen und die Zucchini in Scheiben schneiden. Das Gemüse mit dem Würzöl bestreichen und etwa 10 Minuten lang grillen. Dabei öfters wenden und mit dem Öl bestreichen.
Das Gemüse anrichten und mit der übrigen Marinade beträufeln.