Den Rosmarin hacken, den Knoblauch pressen und beides mit Olivenöl, Salz und Pfeffer mischen.
Die Paprika in breite Streifen, die Schalotten in dicke Scheiben und die Zucchini in normale Scheiben schneiden. Das Gemüse und die Oliven für ein paar Stunden in dem gewürzten Öl einlegen.
Das Gemüse aus der Marinade nehmen und von beiden Seiten etwa 10 Minuten grillen. Die Oliven nicht grillen. Das Gemüse mit den Oliven anrichten und mit der Marinade beträufeln.